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发明专利发明专利
一种花片状纳米氧化镍的制备方法
专利号：2019100977866
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超硬半导体性非晶碳块体材料及其制备方法
专利号：2019100852790
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发明专利发明专利
一种微创血管介入手术机器人导管和导丝推进机构
专利号：2019100851868
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微创血管介入手术机器人导管和导丝捻旋推进机构
专利号：2019100849764
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一种贮氢合金及其制备方法、贮氢合金电极和镍氢电池
专利号：2019100803652
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一种电力天然气系统的调度方法及系统
专利号：2019100721718
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一种彩色零水印构造方法及提取方法
专利号：2019100721652
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基于无滤波器的永磁同步电机转子初始位置辨识方法
专利号：2019100706900
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基于BP神经网络的惯性导航室内定位方法
专利号：2019100675122
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一种复合板试验件自动组坯装置及其操作方法
专利号：2019100667323
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基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人
专利号：2019100592172
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一种多路阀的负载模拟系统及控制方法
专利号：2019100532716
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单自由度剪铰联动式双环桁架可展开天线机构
专利号：2019100480285
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一种剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构
专利号：2019100480266
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内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构
专利号：2019100479061
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基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构
专利号：2019100475639
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冷轧带材板形仪传动方案设计方法
专利号：2019100438165
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一种两平移一转动的部分解耦并联机构
专利号：2019100435720
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一种用于关节轴承翻边V形槽固定的压铆装置及其压铆方法
专利号：201910042965X
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一种基于弯曲工艺的材料力学性能参数确定方法
专利号：2019100423780
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一种基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器
专利号：2019100400238
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一种锆基块体非晶合金及其制备方法与应用
专利号：2019100368139
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一种风电并网逆变器调频的控制方法及系统
专利号：2019100366383
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基于分子动力学仿真的非晶合金中的缺陷表征方法
专利号：2019100336405
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垂直长管道吊装式钢丝清污装置及其清污方法
专利号：2019100336392
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一种光催化剂及其制备方法
专利号：201910032038X
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减震器缸筒内孔精度检测仪
专利号：2019100295551
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一种地毯清洗剂及其制备方法
专利号：2019100262562
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一种功能性硅藻泥粉末涂料及其制备方法
专利号：2019100261095
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一种实现ESP精轧机组在线换辊撤辊后待命机架加入的方法
专利号：2019100237310
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一种基于阵列模型误差估计值校准的方法
专利号：2019100222103
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基于中心压实的X截面拔长方法
专利号：2019100221312
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一种直立式自行车或电动车停车设备
专利号：2019100217800
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基于组合导航和计算机视觉的无人机电力架线系统
专利号：2019100210835
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一种水果异形块自动加工设备
专利号：2019100198496
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一种低速角接触球轴承摩擦力矩测量装置及加载测量方法
专利号：2019100153673
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用于处理EDTA-Cu废水的负载型膨胀石墨催化剂的制备方法
专利号：2019100148548
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一种高刚度可重构轮/履变形行走机构
专利号：2019100148355
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一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓
专利号：2019100142344
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发明专利发明专利
一种实现冷库冷凝热深度回收的热水梯级加热制备系统
专利号：2019100126303
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