清理装置、待清理装置、清洁设备以及控制方法

本发明涉及一种清理装置、待清理装置、清洁设备以及控制方法，清理装置包括：支架主体；升降结构，包括第一承载组件，第一承载组件配接于支架主体，且开设有与待清理装置的垃圾排放口连通的清理口；辅助结构，包括第二承载组件，第二承载组件配接于支架主体；第一承载组件以其与支架主体的连接点为支点沿第一方向升降；当第一承载组件位于上升位置时，辅助结构能够带动待清理装置与垃圾收集装置两者中至少一者向靠近另一者的方向运动。上述清理装置，通过升降结构与辅助结构的相互配合，实现对扫地机器人中的垃圾的自动收集，用户仅需清理垃圾桶即可，而无需手动清理扫地机器人中的垃圾，从而降低提升了扫地机器人的自动化程度。

《清理装置、待清理装置、清洁设备以及控制方法》是一发明专利，专利号为 2019106502447，当前法律状态为已下证，由珠海格力电器股份有限公司提出申请，发明人为王德旭;廖泓斌;陈勇;陈闪毅;黄月林;李吉;任敏，申请日期为2019-07-18，公开（公告）日期为2023-11-24，国际专利分类号（IPC）为 A47L 11/40 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：智能清洁设备、自动化污物清扫、冲洗执行机构控制逻辑、吸尘器、洗衣机自清洁模块、空调自动除尘装置。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种清理装置、待清理装置、清洁设备以及控制方法，清理装置包括：支架主体；升降结构，包括第一承载组件，第一承载组件配接于支架主体，且开设有与待清理装置的垃圾排放口连通的清理口；辅助结构，包括第二承载组件，第二承载组件配接于支架主体；第一承载组件以其与支架主体的连接点为支点沿第一方向升降；当第一承载组件位于上升位置时，辅助结构能够带动待清理装置与垃圾收集装置两者中至少一者向靠近另一者的方向运动。上述清理装置，通过升降结构与辅助结构的相互配合，实现对扫地机器人中的垃圾的自动收集，用户仅需清理垃圾桶即可，而无需手动清理扫地机器人中的垃圾，从而降低提升了扫地机器人的自动化程度。

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