具有伸缩式气囊的水下救援机器人及救援方法

具有伸缩式气囊的水下救援机器人及救援方法，涉及水下救援设备技术领域。具有伸缩式气囊的水下救援机器人，包括依次连接的主机舱、伸缩机构和条形气囊，伸缩机构用于控制条形气囊折叠或展开，当条形气囊折叠时，其在长度方向上被压缩呈一字型，当条形气囊展开时，其在长度方向上被拉伸成C形。一种水下救援方法，基于具有伸缩式气囊的水下救援机器人，方法如下：1、搜寻并接近落水人员；2、条形气囊展开并充气；3、条形气囊脱离及机器人返航。本发明的优点在于，具有较高的灵活性、安全性、可靠性和更广泛的适用范围。

《具有伸缩式气囊的水下救援机器人及救援方法》是一发明专利，专利号为 2022113078687，当前法律状态为已下证，由南华大学提出申请，发明人为肖章;黄景东;杨云涛;曾泽铨;曾建铭;韩奈泽;吴智烨，申请日期为2022-10-25，公开（公告）日期为2025-03-25，国际专利分类号（IPC）为 B63C9/00(2006.01)I;B63C9/15(2006.01)I，代理机构为衡阳市科航专利事务所(普通合伙)43101，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：水下救援设备技术。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：具有伸缩式气囊的水下救援机器人及救援方法，涉及水下救援设备技术领域。具有伸缩式气囊的水下救援机器人，包括依次连接的主机舱、伸缩机构和条形气囊，伸缩机构用于控制条形气囊折叠或展开，当条形气囊折叠时，其在长度方向上被压缩呈一字型，当条形气囊展开时，其在长度方向上被拉伸成C形。一种水下救援方法，基于具有伸缩式气囊的水下救援机器人，方法如下：1、搜寻并接近落水人员；2、条形气囊展开并充气；3、条形气囊脱离及机器人返航。本发明的优点在于，具有较高的灵活性、安全性、可靠性和更广泛的适用范围。

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