一种单目线结构光系统中相机与激光器位置关系计算方法

本发明提供了一种单目线结构光系统中相机与激光器位置关系计算方法，包括S1：基于针孔成像原理的系统结构，建立相机焦距第一模型；S2，基于凸透镜成像原理的系统结构，建立相机焦距第二模型；S3：结合相机焦距第一模型和相机焦距第二模型，在针孔成像原理的系统结构中，计算相机与激光投射器之间的位置关系；S4：结合相机焦距第一模型和相机焦距第二模型，在凸透镜成像原理的系统结构，计算相机与激光投射器之间的位置关系。该发明相比于现有技术中凭经验调整的方式方法，可以能够直接计算出激光投射器与工业相机之间的最佳位置关系，提高扫描精度和数据处理效率。

《一种单目线结构光系统中相机与激光器位置关系计算方法》是一发明专利，专利号为 2023105963635，当前法律状态为已下证，由齐鲁工业大学（山东省科学院）提出申请，发明人为成巍;李文龙;马新强;任远;王靖雯;王小磊;戈海龙;吴东;李天豪;崔峰;王哲;贾天烁;张俊卓，公开（公告）日期为2023-07-28，国际专利分类号（IPC）为 G01B11/00(2006.01)I，代理机构为济南诚智商标专利事务所有限公司37105，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：高校、光学三维测量技术。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供了一种单目线结构光系统中相机与激光器位置关系计算方法，包括S1：基于针孔成像原理的系统结构，建立相机焦距第一模型；S2，基于凸透镜成像原理的系统结构，建立相机焦距第二模型；S3：结合相机焦距第一模型和相机焦距第二模型，在针孔成像原理的系统结构中，计算相机与激光投射器之间的位置关系；S4：结合相机焦距第一模型和相机焦距第二模型，在凸透镜成像原理的系统结构，计算相机与激光投射器之间的位置关系。该发明相比于现有技术中凭经验调整的方式方法，可以能够直接计算出激光投射器与工业相机之间的最佳位置关系，提高扫描精度和数据处理效率。

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